Что такое стол спутник
Обновлено: 14.05.2024
Экономия рабочего (машинного) времени за счет установки заготовки во время обработки предшествующей может быть достигнута различными способами. Станки с подвижными стойками или траверсами позволяют устанавливать на столе две заготовки, подаваемые транспортером. Для этой же цели используют и взаимозаменяемые спутники, с помощью которых осуществляют загрузку и установку заготовки вне станка. Использование столов-спутников на многооперационных станках способствует разработке относительно простых производственных ячеек, использование которых позволяет сократить вспомогательное время (несмотря на возможную широкую номенклатуру обрабатываемых деталей), и созданию сложных гибких производственных систем, в которых основное значение имеет загрузка заготовок ограниченной номенклатуры.
Ввиду того что сегодня основная тенденция развития многооперационных станков заключается в расширении их функций, создаются и внедряются гибкие системы на базе одного многооперационного станка (модуля). Подсистема транспортировки спутников служит для обеспечения работы станка по «безлюдной» технологии. Спутники автоматически устанавливаются на стол станка с помощью манипулятора и точно позиционируются с помощью специальных зажимных приспособлений.
Роботизированная загрузка дает возможность отказаться от использования индивидуальных спутников, требующих болтового крепления заготовок. Такой способ наиболее удобен при среднесерийном производстве небольших деталей.
Основные типы устройств автоматической загрузки столов-спутников представлены на рис. 2.11. Часто применяют устройства с однопозиционными тумбами, размещаемыми с разных сторон станка (рис. 2.11, а). Рабочий стол станка последовательно выходит то на одну, то на другую позицию. Применяют устройства с двухпозиционной поворотной платформой, размещаемой сбоку или спереди станка (рис. 2.11, б) и оснащенной механизмом прямолинейного перемещения стола-спутника. Пока на станке обрабатывается деталь, на второй позиции устанавливается новая заготовка. После обработки рабочий стол станка выходит на позицию смены детали и подается на свободную позицию поворотной платформы. Поворотом на пол-оборота новая заготовка подается к столу станка. Применяют конструкции с двухпозиционным механизмом смены столов параллельного действия (рис. 2.11, в).
В станках-модулях часто используют магазин-накопитель, например в виде транспортера столов-спутников с числом позиций до 10 (рис. 2.11, г).
Рис. 2.11. Основные типы устройств автоматической загрузки столов-спутников (А — стол-спутник)
Спутники на столе станка закрепляются обычно двумя способами с помощью силового гидравлического привода или пружинных прихватов. Для реализации первого способа требуется подвод масла под высоким давлением к подвижному и поворотному столу, что усложняет конструкцию станка. Второй способ проще, так как спутник закрепляется с помощью Г-образных прихватов, автоматически вводимых в пазы плиты спутника и поджимающих его к направляющим с помощью пакета мощных тарельчатых пружин. Сила зажима, постоянная. При смене спутников требуется принудительное сжатие пакета. Для этой цели используют устройства, служащие для транспортировки со стола станка спутника с обработанной деталью и подачи последующего спутника с заготовкой.
Что такое стол спутник
Нужен полный текст и статус документов ГОСТ, СНИП, СП?
Попробуйте профессиональную справочную систему
«Техэксперт: Базовые нормативные документы» бесплатно
ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ И МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ.
СТОЛЫ-СПУТНИКИ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ЗАГОТОВКИ
Основные и присоединительные размеры
Flexible manufacturing modules and machining centres.
Workholding pallets. Basic and coupling dimensions
Дата введения 1989-01-01
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 20.03.87 N 818
3. Стандарт соответствует международным стандартам ИСО 8526-1, ИСО 8526-2
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка
6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)
7. ИЗДАНИЕ (май 2001 г.) с Изменением N 1, утвержденным в августе 1988 г. (ИУС 12-88)
Настоящий стандарт распространяется на столы-спутники для крепления обрабатываемых заготовок корпусных и плоских (призматических) заготовок или технологической оснастки (ТО), применяемые на многоцелевых станках (МС), в гибких производственных модулях (ГПМ), и гибких производственных системах (ГПС), изготавливаемые для потребностей экономики страны и экспорта.
Стандарт не распространяется на столы-спутники для МС, ГПМ и ГПС, разработанные до 01.07.86.
1. Основные поверхности столов-спутников указаны на черт.1.
2. Столы-спутники должны изготавливаться типов:
1 - с одной Т-образной направляющей поверхностью, шириной от 200 мм до 800 мм и отношением длины к ширине равным 1 или 1,25 (черт.2).
2 - с одной Т-образной направляющей поверхностью, шириной от 200 до 800 мм и отношением длины к ширине равным 1,6 или 2 (черт.3).
3 - с двумя Т-образными направляющими поверхностями, шириной от 1000 до 2000 мм и отношением длины к ширине равным 1 или 1,25 (черт.4).
1 - рабочая поверхность для установки и закрепления заготовок или ТО; 2 - базовые плоскости
для базирования стола-спутника на станке; 3 - базовые отверстия для ориентации стола-спутника
на станке с помощью фиксирующих штырей; 4 - центрирующее отверстие для ориентации ТО
на столе-спутнике; 5 - поверочное отверстие для выверки столов-спутников и ТО на них;
6 - зажимные поверхности для контакта зажимных устройств станка со столом-спутником;
7 - направляющие поверхности для ориентации и направления стола-спутника на устройстве
автоматической смены столов-спутников и в накопителе; 8 - крепежные отверстия для крепления
обрабатываемой заготовки или ТО; 9 - установочные поверхности упорных планок
для базирования обрабатываемых заготовок
Рабочие столы и их функции. Автоматизация загрузки
УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЗАГОТОВОК
Смена заготовок с помощью промышленных роботов. Промышленные роботы используются не только для загрузки станков заготовками и съема обработанных деталей, но и для смены изношенных режущих инструментов, межстаночного транспортирования заготовок, загрузки накопителей готовыми деталями, сметания стружки с поверхности стола станка и т.п.
По степени специализации функций роботы делятся на универсальные, специализированные и специальные. Универсальные роботы способны производить несколько операций на различном по технологическому назначению оборудовании. Специализированные роботы предназначены для выполнения опeрации какого-либо одного вида с определенным типом деталей. Сверхлегкие роботы имеют грузоподъемность до 1 кг, легкие — 1. 10 кг, роботы средней грузоподъемности служат для перемещения объектов массой 10. 200 кг, тяжелые - для манипулирования объектами массой 200. 1000 кг.
Напольные роботы с выдвижной горизонтальной рукой обычно работают в цилиндрической системе координат, оснащены электрическими или пневматическими приводами и цикловым управлением. Их грузоподъемность составляет 0,05. 20 кг. Напольные роботы с выдвижной рукой и подвижной кареткой работают в цилиндрической системе координат, имеют грузоподъемность от 1 до 1000 кг. Напольные роботы с качающейся выдвижной рукой функционируют в полярной сферической системе координат. Напольные роботы с многозвенной рукой имеют электромеханические или электрогидравлические следящие приводы отдельных звеньев руки, длины которых не изменяются; такие роботы отличаются компактностью. Портальные роботы с рукой, установленной на подвижной каретке, позволяют сэкономить производственную площадь и организовать удобное обслуживание оборудования. Транспортные роботы для перемещения деталей, уложенных в тару, перемещаются по монорельсу. Специальные роботы встраиваются в металлорежущие станки.
На станках, работающих совместно с промышленными роботами, должны быть обеспечены автоматический зажим деталей, автоматическое срабатывание защитных экранов (щитков), обмыв или обдув базовых поверхностей сменных устройств, контроль правильности закрепления заготовок и приспособлений.
Для захватывания и удержания предмета производства или технологической оснастки промышленный робот оснащают захватным устройством. Оно является составной частью захватной системы, в которую входят также привод, передаточный механизм и сенсорные измерительные преобразователи. К захватным устройствам предъявляются следующие основные требования: небольшая масса, что необходимо для снижения инерционных нагрузок при разгоне и торможении; небольшие габариты, расширяющие возможность использовать промышленный робот при малой зоне обслуживания технологического оборудования; надежное удержание предмета манипулирования путем создания достаточной силы захвата, которая в необходимых случаях должна регулироваться; приспосабливаемость к форме предмета манипулирования (способность компенсировать отклонения размеров и положения детали, а также изменение ее размеров в результате обработки) ; высокая точность; быстросменность.
Захватные устройства бывают простыми (имеют только губки с захватывающим движением), с приспособлениями для выполнения дополнительных операций (измерения, клеймения и др.), адаптивными (оснащены преобразователями усилия зажима, контроля базирования заготовки и т д.). Захватные устройства делят на однозахватные и многозахватные. Промышленный робот с Двухзахватным устройством во время обработки одной заготовки берет Другую и переносит ее к рабочей зоне станка. По окончании обработки свободным захватом снимает обработанную деталь и устанавливает заготовку, удерживаемую другим захватом. Этот робот производит смену заготовок значительно быстрее по сравнению с однозахватным.
В качестве основных параметров захватных устройств принимают грузоподъемность и наибольший размер захватываемой поверхности, который должен выбираться из ряда: 1, 4, 12, 32, 63, 100, 125, 160, 200, 250, 320,400, 500 мм.
Замыкание захватного устройства с поверхностями детали может быть геометрическим или силовым. В первом случае внешние силы действуют на поверхности детали как нормальные, во втором — передаются на деталь как силы трения.
Чтобы создать двухточечный контакт между поверхностями захватываемой детали и губками, последние снабжаются шарнирами: простым или шаровым на одной из губок или простым на обеих губках. Конструкция захватного устройства в значительной степени определяется габаритами, массой и конфигурацией объекта манипулирования.
Требуемое усилие зажима манипулируемой детали можно определить по зависимости
где т — масса детали; к1— коэффициент запаса: а схвата: коэффициент трения между губками захватного устройства и поверхностью детали).
В зависимости от способа взаимодействия с объектом манипулирования захватные устройства делятся на механические, вакуумные и магнитные.
Механические захватные устройствабывают неуправляемые и управляемые. Неуправляемые устройства в виде пинцета (рис. 13.22, а, 6) или клещей (рис. 13.22, в, г) удерживают деталь благодаря упругости зажимных элементов (разрезного упругого валика, разрезной упругой втулки, пружины) и освобождают ее при действии дополнительных устройств. Они применяются в массовом производстве небольших изделий. Губки управляемых захватных устройств приводятся в движение пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами. Пневматические приводы применяют в захватных устройствах для деталей массой до 5 кг. К пневматическому цилиндру энергия подводится просто, усилие зажима регулируется легко, но такой привод имеет значительные габариты. С помощью более компактного и легко регулируемого гидравлического привода можно получить значительно большие усилия зажима. Такие приводы применяют в захватных устройствах для деталей массой более 20 кг. Электрическими приводами с малогабаритными двигателями постоянного тока оснащают захватные устройства для деталей массой от 5 до 20 кг. Движение на жесткие, регулируемые или гибкие (пружинные) губки передаются зубчато-реечными, рычажно-стержневыми, кулисно-стержневыми, клиновыми, кулачковыми и другими механизмами.
Примеры рычажно-стержневых механизмов приведены в табл. 13 6. Если Р1 — усилие на губках, Р2 — усилие, создаваемое гидро- или пневмоцилиндром, s 1 и s 2 — соответственно перемещение губою и штока цилиндра, tj — КПД механизма, из условия равенства работ
ЗдесьСреди рычажно-стержневых механизмов следует отметить захватное устройство с ломающимися рычагами (в табл. 13.6 последнее). Вблизи мертвой точки ломающегося рычага оно развивает большое усилие зажима, имеет малые габариты, но допускает небольшое изменение захватываемых диаметров. Этот недостаток можно устранить применением сменных или регулируемых губок.
Захватные устройства с кулисно-стержневым механизмом (табл. 13.7) предназначены для манипулирования тяжелыми деталями.
Устройства с зубчатыми передачами (табл. 13.8) имеют небольшие габариты, допуская при этом большое раскрытие губок.
Вакуумные захватные устройства основаны на принципе присасывания схвата к поверхности детали и обычно используются для захватывания детали только по одной поверхности, манипулирования изделиями из стекла, керамики, громоздкими плоскими деталями из стали
Захватывание детали осуществляется одной большой осесимметричной присоской (рис. 13.23, а) или несколькими микроприсосками диаметром от 2 до 8 мм, расположенными в шахматном порядке и позволяющими манипулировать деталями с криволинейными поверхностями (рис. 13.23, б), со сквозными отверстиями (рис. 13.23, в).
Для компенсации разновысотности поверхности захватываемой детали, улучшения прилегания присоски к ее поверхности захватное устройство снабжают пружиной, которая прижимает присоску к детали перед окончанием перемещения руки робота.
Расчетная сила притяжения присоской
где S — площадь проекции присоски на плоскость детали, ограниченная внутренним контуром, м 2 ; ра и рв — соответственно атмосферное и остаточное давление в камере присоски, Па;
При перемещении руки робота в вертикальном и горизонтальном направлениях требуемая сила притяжения присоской (рис. 13.24)
где N, Т— соответственно нормальная и касательная составляющие внешних сил, Н; коэффициент трения между поверхностями детали и присоски; к — коэффициент запаса (можно принять к = 2). Для круглой присоски
где b - ширина уплотнительного борта, мм; d - диаметр присоски, м; q =. 30 000. 90 000 Па, с грубой поверхностью, например с окалиной, q = 300 000 Па) ; р0 —давление воздуха в полости присоски.
Магнитное захватное устройство обычно оснащают электромагнитом, иногда постоянным магнитом или одновременно обоими магнитами. Захватные устройства с электромагнитами срабатывают быстро, могут быть легко приспособлены к деталям сложной формы (рис. 13.25). Для этого соединяют в блок несколько электромагнитов или используют легко деформируемые оболочки, заполненные ферромагнитным порошком. Постоянные магниты создают значительную силу притяжения, не требуют питания, но от установленной и закрепленной детали их надо отрывать.
Смена заготовок с помощью столов-спутников. На столы-спутники устанавливают зажимные приспособления и закрепляемые в них заготовки. Эта операция выполняется вне станков. Затем столы-спутники переносятся на многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточный станок или на гибкий производственный модуль.
В столах-спутниках по ОСТ 2 Н62-5—85 предусматриваются рабочая поверхность 2 (рис. 13.26) для установки и закрепления заготовок и приспособлений, установочные поверхности базирующих планок 1, необходимых для базирования обрабатываемых деталей, крепежные отверстия 10 или Т-образные пазы для крепления обрабатываемой детали или приспособлений, центрирующее отверстие 9 для ориентации приспособлений на столе-спутнике. Предусматриваются; также базовые плоскости 4 для базирования стола-спутника на станке, базовые отверстия 6 для ориентации его на станке с помощью фиксирующих штырей, зажимные поверхности 3, 5 для контакта зажимных устройств станка со столом-спутником, направляющие поверхности 7, служащие для ориентации и направления стола-спутника в устройстве автоматической смены и в накопителе. Для выверки столов-спутников и приспособлений на них служит поверочное отверстие 8.
Столы-спутники с отношением ширины к длине 1:1 и 1:1,25 изготовляются для горизонтальных, а с отношением 1:1,6 и 1:2 — для вертикальных многоцелевых станков и гибких производственных модулей (табл. 13.9—13.12).
Компоновки некоторых станков со столами-спутниками приведены на рис. 13.27.
Заготовка закрепляется на одном из двух столов-спутников 1, когда он находится на вспомогательной платформе 3 или 4, а на рабочей позиции станка происходит обработка. Смена заготовки производится путем сдвига стола- спутника на стол 2 станка и перемещения стола-спутника с обработанной деталью со станка на вспомогательную платформу.
В станках, имеющих компоновки согласно рис. 13.27, а, б, позиции загрузки и разгрузки расположены близко друг от друга, что удобно для их обслуживания. В станке с компоновкой по рис. 13.27, в применено двухпозиционное поворотное устройство 3.
Конструкция такого устройства показана на рис. 13.28. На позицию ожидания платформы 7 помещают стол-спутник 11 и закрепляют на нем заготовку, в то время как предыдущая деталь обрабатывается на станке, будучи закрепленной на таком же столе-спутнике. Заготовка может быть установлена на столе-спутнике и вне станка.
Горизонтальными гранями направляющих стол-спутник базируется по роликам 9, вертикальными — по роликам 8. Его Т-образный паз 12 входит в зацепление с захватом 14, соединенным со штоком гидроцилиндра 10.
По окончании обработки предыдущей детали шток гидроцилиндра 13 перемещается влево, захват 6 устанавливается над Т-образным пазом стола-спутника, закрепленного на столе станка. После расфиксации и небольшого вертикального перемещения этого стола-спутника захват входит в его паз и перемещает на платформу 7. Таким образом, на платформе некоторое время находятся два стола-спутника: один с обработанной деталью, другой — с заготовкой. Затем рейка 4, перемещаемая гидроцилиндрами 5 и 16, поворачивает зубчатое колесо 3, а вместе с ним стойку 15 и платформу 7.
В результате поворота платформы на 180 стол-спутник 11 оказывается на позиции смены. Шток гидроцилиндра 10, занявшего место гидроцилиндра 13, при перемещении влево сдвигает стол-спутник 11 на стол станка. Там стол-спутник опускается на фиксаторы, захват 14 выходит из зацепления с его Т-образным пазом. На этом цикл смены стола-спутника заканчивается.
Для согласования положений стола-спутника и стола станка служат регулировочные винты 12 и 17, с помощью которых устройство можно смещать относительно базовой плиты 1.
Патенты с меткой «столов-спутников»
Устройство для автоматической смены столов-спутников
Номер патента: 1038181
. расположенные соосно штангам с возможностью взаимодействия с ними.На фиг, 1 изображено устройство в момент перемещения стола-спутника с платформы на рабочий стол станка; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1.Устройство содержит транспортный механизм 1, который предназначен для перемещения с платформы 2 стола-спутника 3 с деталью на рабочий стол 4 станка, Базовые поверхности стола-спутника 3 при перемещении его на стол 4 располагаются над вращающимися щетками 5 и соплами 6 для обдува воздухом базовых поверхностей стола-.спутника 3. Стол-спутник 3 имеет скребки 7, перед которыми расположены щелевые пазы 8 для обдува воздухом базовых поверхностей стола 4 по касательной к ним. Подача воздуха в щелевые пазы.
Накопитель столов-спутников
Номер патента: 1229018
. стойках установлены механизмы 10 подъема, состоящие каждыйиз сварйого корпуса 11 и реечныхшестерен 12, смонтированных в опорахкачения и двух реек 13, на упорахкоторых лежат столы-спутники приподъеме-опускании.Вращение иа реечные шестерни передается через конические редукторы14 от червячных редукторов 15 с электродвигателями постоянного тока. Теже редукторы 15 связаны непосредственно с рейками 6 горизонтальногоперемещения.В центральном гнезде верхнего яруса на средней раме смонтирована плат 15 20 25 30 35 40 45 50 55 форма 16 с роликами для подъема стола-спутника в позиции смены и зацепления с гидроцилиндром перемещения устройства смены спутника. Подъем платформы осуществляется пневмоцилиндром 17 через рычажно-зксцентриковый механизм 18.
Устройство для ориентации столов-спутников
Номер патента: 1379195
. цилцндричских роликов, оси которых расположены перпендикулярно направлению передвижения. В расточках приливов 7 Осцоваццярасположены тяги 8, имеющие возможность перемещения вдоль 30 направления передвижения. Каждая тяга 8 содержит на конце с внешней стороны корпуса двусторонние упоры 9 с нижней а и верхней Ь Опорными плоскостямц, На протиВоположном коц це тяги 8 установлена пружина 10, которая поджимает нижнюю опорную поверхность упора 9 к базовой поверхности с основания 1. С противоположной по направлению передвижения сто роны корпуса 5 зеркально расположена идентичная система, включающая прилив 7, тягу 8, упор 9, пружину 1 О, которая замыкается на противоположную базовую поверхность д основания 45При этом верхние опорные.
Устройство для транспортирования столов-спутников
Номер патента: 1465398
. 1. При этом траектория движения крайней точки толкателя 18 (фиг. 2, радиус г) не должна выходить за габариты устройства со стороны крана-штабе- лера по длине. По пути передвижения ролика 23 вдоль транспортирующих цепей, и также вне зоны работы захвата установлена профильная направляющая 25 со скосами а и б в переднейчасти и с упорами 26 для фиксации поперечной связи 19 совместно с транспортирующими цепями 7,Устройство работает следующим образом, Кран-штабелер 1 устанавливает стол-спутник 12 движением сверху вниз на опорные ролики 6. При этом двусторонние толкатели 8 входят между спаренными роликами 11 стола-спутника 12, Включением привода 16 начинается передвижение транспортирующих цепей 7. При этом стол- спутник 12 ведется.
Устройство смены столов-спутников
Номер патента: 1553337
. 16, огибающей звездочки 17 - -20, одна из которых является приводной.Стол-спутник 7 имеет внизу пазы, взаимодействующие с захватами 12, расстояние между которыми соизмеримо с расстоянием между звездочками в горизонтальной плоскости, а расстояние между звездоцками в вертикальной плоскости соизмеримо величиной паза в поводке.Устройство работает следующим образом.По команде системы ЧПУ станок подает стол-спутник 7 в позицию смены. Приводная звездочка механизма замены нацинает вращаться по цасовой стрелке. Палец 15 начинает движение по контуру, определяемому звездоцками 17 - 20, при этом взаимодействуя со стенкой паза в поводке 14. Через поводок 14, ползу н 1 О и штангу 11 движение передается 5 10 15 20 25 30 столу-спутнику 7. При этом.
Устройство для захвата и перемещения столов-спутников
Номер патента: 1590335
. спутник 3 снабжен поводком 19, который размещается в пазу Е ползуца 6.Устройство работает следующим образом. При подходе цолзуця 6 к исходному положению Загрузка (фиг. 1) подпружиненная рейка 14, упираясь в цеподвижцыи упор 7 основания 2, перемещается и через колесо 13 воздействует на рейку 15, которая, перемещаясь влево (фцг. 5), своим концом выполненным в виде пластины-упора6, освобождает горизонтальный паз Г, )то позволяет транспортному средству устанавливать стол-спутник 3, имеющий в своей коцструкцци для перемещения поводок 19, ца направляющую 5 роликового типа. Поводок 19 стола-спутника 3 при установке занимает в пазу Е положение, указанное на фиг. 4 и 5, При команде на смену стола-спутника вклк)чается привод винтовой передачи и.
О сайте
Материалами базы являются авторские свидетельства и патенты на изобретения, опубликованные во времена Союза Советских Социалистических Республик.
Здесь вы найдёте описания, модели и чертежи различных устройств, механизмов, приспособлений. А также множество способов и методов получения, изготовления и производства изделий, препаратов, материалов и многого другого.
Это музей, своего рода википедия советских патентов, созданный для памяти и жителей бывшего СССР.
Архивы
Контакты
Изображения и тексты патентов получены из файлов базы .
Ресурс является информационным, к патентным ведомствам отношения не имеет.
Читайте также: