Стол спутник для станка

Обновлено: 16.05.2024

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках типа обрабатывающий центр и автоматических линиях. На основании установлены выполненные в виде конических пальцев 2 фиксирующие элементы, предназначенные для взаимодействия со стенками конических втулок 11, установленных на столе-спутнике. Конические пальцы 2 связаны с основанием через плоские упругие элементы, причем последние имеют возможность упругой деформации относительно основания, при этом пальцы имеют возможность самоустановки в конических втулках. Прижимная плита взаимодействует со столом-спутником через систему тел качения, которые расположены в эластичных сепараторах. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках типа обрабатывающий центр и автоматических линиях.

Известен стол металлорежущего станка, на котором базирование стола-спутника осуществляется при помощи цилиндрического и ромбического пальцев, которые взаимодействуют со стенками втулок с цилиндрическими отверстиями, установленных неподвижно в расточки стола-спутника. Базирование по высоте производится на плоские базирующие элементы расположенные в плоскости перпендикулярной осям пальцев и жестко связанные с основанием [1] Недостатком вышеуказанного устройства является низкая точность базирования стола-спутника, вследствие неизбежных зазоров в сопрягаемых цилиндрических фиксирующих элементах и невысокая износоустойчивость, определяемая малой площадью контакта пальца и втулки.

Известно устройство для фиксации и закрепления приспособлений-спутников, содержащее основание с закрепленными на нем коническими штырями и установленные в отверстиях приспособлений-спутников конические втулки, предназначенные для размещения штырей. Втулки выполнены цанговыми и установлены в отверстиях приспособлений-спутников с возможностью перемещения и подпружинены в направлении основания [2] Недостатком данного устройства является отсутствие возможности компенсации угловых погрешностей установки штырей и втулок, а также изменение угла конической части втулки по мере износа поверхностей ее сопряжения с приспособлением-спутником, что приводит к линейному контакту конических поверхностей и, как следствие этого, прогрессирующему их износу.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для базирования стола-спутника, содержащее основание, в котором установлены выполненные в виде конических пальцев (один из пальцев срезан), фиксирующие элементы предназначенные для взаимодействия со стенками конических втулок, установленных с возможностью перемещения при помощи резьбовых пробок в цилиндрических расточках стола-спутника и механизм прижатия стола-спутника с прижимной плитой [3] Недостатками данного устройства являются: невозможность получить точное сопряжение конических поверхностей пальца и втулки, т.к. устройство не позволяет скомпенсировать погрешности установки пальцев и втулок по углу и координатам их положения в плоскости основания и вследствие этого ухудшается точность базирования; необходимость применения срезанного пальца и ограниченного количества базирующих пальцев (не более двух), что налагает ограничение на общую площадь сопрягаемых базирующих элементов и как следствие уменьшается время сохранения точности базирования из-за их износа; отсутствует возможность автоматической компенсации зазора, возникающего в результате износа пальца и втулки; повышенный износ пальца и втулки, вследствие того, что стол-спутник в начале процесса базирования может иметь смещение относительно конических пальцев и, следовательно, базирование стола-спутника происходит на всей величине хода зажима и сопряжено с преодолением значительных сил трения между столом-спутником и прижимной плитой, т.к. необходимо преодолевать радиальные составляющие сил трения на конических поверхностях.

необходимость очень высокой точности изготовления всех элементов устройства в случае обеспечения взаимозаменяемости спутников при базировании на одну и ту же систему пальцев; низкая надежность, т.к. применение конических втулок сопрягаемых со столом-спутником по посадке с натягом, при условии возможности попадания охлаждающей жидкости в микрозазоры между втулкой и спутником может привести к коррозии поверхностей и, как следствие, к невозможности производить компенсацию износа.

Задачей изобретения является повышение точности базирования стола-спутника, увеличение долговечности работы базирующих элементов и автоматическая компенсация их износа, повышение надежности, снижение трудоемкости изготовления и ремонта.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для базирования стола-спутника, содержащем основание, в котором установлены выполненные в виде конических пальцев фиксирующие элементы, предназначенные для взаимодействия со стенками конических втулок, установленных на столе-спутнике, и механизм прижима стола-спутника с прижимной плитой, согласно изобретению, конические пальцы связаны с основанием через плоские упругие элементы, причем последние имеют возможность упругой деформации относительно основания, при этом пальцы имеют возможность самоустановки в конических втулках. Отличием является также то, что конические пальцы при самоустановке имеют возможность как углового перемещения, так и перемещения вдоль своей оси. Новым является и то, что прижимная плита взаимодействует со столом-спутником через систему тел качения, расположенных в эластичных сепараторах.

Точность базирования повышается вследствие применения упругого плоского элемента, который позволяет коническому пальцу перемещаться вдоль своей оси и поворачиваться на некоторый угол, компенсируя неточности изготовления и установки базирующих элементов, но обладает большой жесткостью в плоскости перпендикулярной осям пальцев. Увеличение общей площади сопряжения базирующих элементов увеличивает их долговечность, одновременно происходит автоматическая компенсация их износа, т. к. сопряжение конусного пальца и втулки происходит с натягом вследствие деформации упругого элемента и часть перемещения за счет деформации может быть использована для компенсации износа.

Передача прижимного усилия на спутник через систему тел качения исключает возникновение значительных усилий в плоскости перпендикулярной оси базирующих конусных пальцев, т.к. трение скольжения между прижимной плитой и столом-спутником заменяется на трение качения. Связь прижимной плиты и стола-спутника через систему тел качения разгружает упругие элементы от боковых нагрузок, одновременно уменьшая износ пальцев и втулок, а применение эластичных сепараторов для удержания тел качения позволяет возвращать их в исходное состояние после каждого цикла зажима стола-спутника и служит для защиты тел качения от попадания загрязнений.

Отсутствие точных сопрягаемых поверхностей типа направляющих втулок, как у прототипа, повышает надежность устройства.

Снижение требований к точности изготовления деталей, кроме конических поверхностей, позволяет снизить трудоемкость изготовления устройства и облегчить его ремонт.

Устройство для базирования стола-спутника изображено на чертежах, где на фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1, на фиг. 3 позиция 1 на фиг. 1.

Устройство (фиг. 1) содержит, основание 1, на котором установлены выполненные в виде конических пальцев 2, фиксирующие элементы, связанные с основанием посредством плоского упругого элемента 3 и прижимных колец 4 фиксируемых болтами 5 (фиг. 2). Конические пальцы 2 связаны с плоским упругим элементом 3, например при помощи кольца 6, шайбы 7 и гаек 8 (фиг. 2). На столе-спутнике 9 с возможностью перемещения по стыку (фиг. 2) при помощи болтов 10 закреплена втулка 11, в которой выполнено коническое отверстие сопрягаемое с коническим пальцем 2. Приспособление снабжено механизмом прижатия стола-спутника 9 (фиг. 1), состоящее из поршня 12, жестко связанного с основанием 1 и гильзы 13, жестко связанной с прижимной плитой 14. Гильза 13 имеет возможность осевого перемещения в стакане 15. Прижимная плита 14 взаимодействует со столом-спутником 9 непосредственно (на фиг. не показано) или через систему тел качения 15 с подпятником 16 (фиг. 3), который прижимает стол-спутник 9 к платикам 17 (фиг. 1). Подпятник 16 связан с возможностью горизонтального перемещения с прижимной плитой 14 посредством эластичного сепаратора 18, центрирующих втулок 19, винта 20 и прижимной пружины 21. Через каналы в пальце 2, штуцер 22 и шланг 23 производится подача сжатого воздуха для обдува конических поверхностей пальцев 2 и втулок 11 (фиг. 2). На основании 1 установлены технологические пальцы 24 (на фиг. 1 показано условно пунктиром) для предварительного базирования стола-спутника 9.

При предварительной наладке устройства на основании 1 устанавливаются конические пальцы 2, предпочтительно в количестве 4 штук, которые связаны с основанием 1 при помощи упругого элемента 3, например тонкостенной стальной мембраны, выполненной из пружинной стали, которая при помощи легко деформируемого кольца 6, выполненного, например из меди и установленного в коническую расточку упругого элемента 3, с помощью шайбы 7 и гаек 8 создает беззазорное соединение конического пальца 2 и упругого элемента 3. Упругий элемент 3 в свою очередь закреплен в расточках основания 1 при помощи прижимного кольца 4 и болтов 5. На конические пальцы 2 устанавливается стол-спутник 9 с закрепленными на нем предварительно с помощью болтов 10 и возможностью горизонтального смещения коническими втулками 11. При этом положение стола-спутника 9 в плоскости перпендикулярной осям пальцев 2 определяется, например, системой технологических пальцев 24, закрепленных на основании 1. Высота конических пальцев 2 выбрана таким образом, что стол-спутник 9 в неприжатом состоянии устанавливается с некоторым зазором X между столом-спутником 9 и платиками 17.

При окончательной наладке устройства в полость под поршнем 12 подается под давлением масло и производится прижим стола-спутника 9 к платикам 17 при помощи прижимной плиты 14. При осуществлении прижима плоские упругие элементы 3 деформируются в направлении усилия зажима, а также компенсируют угловые погрешности установки пальцев 2 и втулок 11. После этого производится окончательная фиксация конических втулок 11 с помощью болтов 10. Временные технологические пальцы 24 убираются. Если на одну и ту же систему конических пальцев 2 необходимо установить несколько столов-спутников 9 то операция по установке стола-спутника 9 повторяется необходимое число раз.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении после совмещения осей конического пальца 2 и конической втулки 11, закрепленной на столе-спутнике 9, последний опускается при помощи гильзы 13 и прижимной плиты 14, которые перемещаются относительно основания 1 в стакане 15. При этом конический участок пальца 2 входит в коническую расточку втулки 11. В начальный момент, до приложения усилия P, фиксирующего стол-спутник на платиках 17, между опорной поверхностью последнего и столом-спутником образуется зазор X (на фиг. 1 показан пунктиром).

После приложения усилия P к столу-спутнику 9 оно передается на стол-спутник 9 через систему тел качения 15, например, шариков, которые при зажиме позволяют подпятникам 16 смещаться относительно стола-спутника 9 на величину начальной неопределенности установки последнего на прижимную плиту 14, когда она находится в верхнем крайнем положении. При смещении подпятника 16 эластичный сепаратор 18, выполненный, например, из резины или полиуретана, деформируется и выполняет функцию сепаратора для тел качения и служит для защиты от попадания загрязнений. При этом начальная центровка сепаратора 18 производится при помощи втулок 19, а связь подпятника 16 и стола-спутника 9 осуществляется при помощи винта 20 и прижимной пружины 21. По мере увеличения усилия P, прилагаемого к столу-спутнику, конический палец 2 полностью входит в коническую часть втулки 11, деформирует упругие элементы 3 в пределах упругих деформации на величину зазора X, при этом происходит самоустановка конических пальцев 2, а стол-спутник 9 прижимается к платикам 17, обеспечивая фиксацию стола-спутника 9 на базовой плите 1.

Перед каждой сменой стола-спутника 9 производится обдув конических поверхностей пальцев 2 и втулок 11. Обдув производится при помощи системы подвода сжатого воздуха, состоящей из штуцера 22 и гибкого шланга 23, от источника сжатого воздуха (на фиг. не показано).

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает следующие технико-экономические преимущества.

1. Повышение точности базирования является следствием применения плоского упругого элемента, который позволяет коническому пальцу самоустанавливаться. В процессе самоустановки палец перемещается вдоль своей оси и поворачивается на некоторый угол, компенсируя неточности изготовления и установки базирующих элементов, при этом перемещение пальцев в плоскости, перпендикулярной их осям, не происходит, т.к. плоские упругие элементы обладают большей жесткостью по отношению к силам, которые могут действовать в этой плоскости. Беззазорное сопряжение конических пальцев и втулок и является фактором повышающим точность базирования. Поскольку данное устройство позволяет применять большее, чем у прототипа количество базирующих элементов, увеличивается общая площадь сопряжения базирующих элементов возрастает их долговечность, а также происходит автоматическая компенсация их износа, т.к. сопряжение конусного пальца и втулки происходит с натягом вследствие деформации упругого элемента и часть перемещения за счет деформации может быть использована для компенсации износа.

2. Передача прижимного усилия на стол-спутник через систему тел качения исключает возникновение значительных усилий в плоскости перпендикулярной оси базирующих конусных пальцев, т.к. трение скольжения между прижимной плитой и столом-спутником заменяется на трение качения. Смещение прижимной плиты относительно стола-спутника является следствием неопределенности начального положения стола-спутника перед зажимом. Связь прижимной плиты и стола-спутника через систему тел качения разгружает упругие элементы от боковых нагрузок, одновременно уменьшая износ пальцев и втулок, а применение эластичных сепараторов для удержания тел качения позволяет возвращать их в исходное положение после каждого цикла зажима стола-спутника и служит для защиты тел качения от попадания загрязнений.

3. Отсутствие точных сопрягаемых поверхностей, типа направляющих втулок, как у прототипа, повышает надежность устройства, т.к. исключается их заклинивание.

4. Снижение требований к точности изготовления деталей, кроме конических поверхностей, позволяет снизить трудоемкость изготовления устройства и облегчить его ремонт.

1. Авторское свидетельство СССР N 701765, кл. B 23 Q 17/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР N 3954963, кл. B 23 Q 3/00, 1988.

3. Авторское свидетельство СССР N 1516301, кл. B 23 Q 3/00, 1989 - прототип.

1. Устройство для базирования стола-спутника, содержащее основние, в котором установлены выполненные в виде конических пальцев фиксирующие элементы, предназначенные для взаимодействия со стенками конических втулок, установленных на столе-спутнике, и механизм прижима стола-спутника, имеющий прижимную плиту, отличающееся тем, что конические пальцы связаны с основанием через дополнительно введенные плоские упругие элементы, причем последние имеют возможность упругой деформации относительно основания, а пальцы имеют возможность самоустановки в отверстиях конических втулок стола-спутника.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено системой тел качения, размещенных в эластичных сепараторах, а прижимная плита имеет возможность взаимодействия со столом-спутником через эту систему тел качения.

ГПМ на базе многооперационных станков

В состав типового ГПМ для механообработки корпусных заготовок входят: многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточный станок с ЧПУ; накопитель столов- спутников с заготовками, устройство для их автоматической загрузки и разгрузки со стола станка; механизм автоматической смены режущего инструмента с инструментальным магазином; устройства для выполнения контрольно-измерительных операций на станке; механизмы уборки стружки и другие вспомогательные устройства.

Схема компоновки ГПМ ИР320ПМФ4 (рисунок 4.67) включает одноименный станок с горизонтальным шпинделем, установленным в вертикально- подвижной шпиндельной коробке (ось Y) с продольно перемещающимся по оси Z ползуном. На верхнем торце стойки расположен 36-позиционный инструментальный магазин барабанного типа с наклонной осью вращения, обеспечивающий автоматическую смену инструмента в шпинделе без применения манипулятора. Поперечно-подвижный (ось X) и поворотный (движение А) стол с вертикальным расположением рабочей поверхности с размерами 320x320 мм позволяет устанавливать и закреплять унифицированный стол-спутник с заготовкой, которая может быть обработана с четырех сторон за один установ. Смена столов-спутников производится автоматически с накопителя, установленного перед станком и имеющего четыре (исполнение 1) или двенадцать (исполнение 2) позиций. Загрузка и разгрузка столов- спутников может осуществляться как вдоль продольной оси Z станка (с противоположной по отношению к шпинделю стороны), так и вдоль поперечной оси X (перпендикулярно к оси шпинделя).

Рисунок 4.67 — Общий вид модуля ИР320ПМФ4 [31]

Устройство автоматической смены инструмента, расположенное вне рабочей зоны станка, состоит из вращающегося 30-позиционного инструментального магазина барабанного типа с кодированными гнездами и манипулятора с двумя захватными устройствами. Предусмотрена возможность увеличения количества используемых при обработке инструментов за счет дополнительного инструментального барабана, установленного на столе-спутнике. С помощью манипулятора осуществляется замена инструментов в магазине на другие, имеющиеся в дополнительном инструментальном барабане, который предварительно устанавливается на шпинделе станка.

Рисунок 4.68 — Общий вид модуля ИР500ПМФ4

Для обработки корпусных заготовок особо сложной формы в мелкосерийном производстве используют ГПМ «Глобус-центр ИР-ГЦ500ПМФ4» (рисунок 4.69). ГПМ построен на базе многоцелевого станка ГЦ500ПМФ4 (рисунок 4.70), который имеет двухкоординатный поворотный стол с круговой подачей вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Обрабатываемая заготовка вместе со столом-спутником автоматически устанавливается и фиксируется на вертикальной рабочей поверхности поворотного стола, который, в свою очередь, установлен на продольном столе станка. Обработку производят инструментом, закрепленным в шпинделе, который установлен в вертикально-подвижной вдоль оси Y шпиндельной бабке. Стойка вместе со шпиндельной бабкой перемещается вдоль оси Z шпинделя. Перемещения заготовки по пяти координатам позволяют выполнять различные технологические операции в любых плоскостях, расположенных под углом друг к другу и к базовой поверхности стола.

Рисунок 4.69 — Глобус-центр ИР-ГЦ500ПМФ4

На рисунке 4.71 показан общий вид ГПМ на базе станка МЦ800. Многоцелевой станок с ЧПУ агрегатно-модульной конструкции (рисунок 4.72) МЦ800 предназначен для комплексной обработки корпусных деталей средних и крупных размеров. На станке можно производить сверление, зенкерование, развертывание, нарезание резьбы метчиками, растачивание точных отверстий по координатам, а также фрезерование по контуру сложных криволинейных поверхностей. Обработку заготовок, закрепленных на столе 1 (рисунок 4.71, а), производят инструментами, автоматически сменяемыми в шпинделе 2, за счет подачи салазок 3 по станине 4 (ось X), шпиндельной бабки 5 (ось Y) и стойки 6 (ось Z). Смена инструмента, находящегося в магазине 7, осуществляется автооператором 8. Автооператор 9 осуществляет установку и снятие в шпинделе смежных фрезерных головок 10 для обработки мелких канавок. Стол 1, на котором крепится приспособление стол-спутник с обрабатываемой заготовкой, выполнен неподвижным и представляет собой отдельный конструктивный модуль. Наличие поворотного стола 11 с высокой точностью деления (±0,001 град.) расширяет технологические возможности станка, позволяя вести обработку заготовки с пяти сторон.

Рисунок 4.70 — Кинематическая схема станка модели ГЦ500ПМФ4

Станок оснащен автономной гидростанцией 12, станцией СОЖ 13, устройством ЧПУ с электрошкафами управления 14, а также конвейером 15 для удаления стружки.

Гибкий производственный модуль на базе станка МЦ800 (рисунок 4.71, б) предназначен для односторонней комплексной обработки в течение одной, двух и более смен различных корпусных изделий, одновременно находящихся на транспортно-накопительном устройстве.

В состав ГПМ кроме станка МЦ800 входит транспортно-накопительное устройство роликового типа, состоящее из двух секций 1 продольной подачи с гидроприводами 2 и двух секций 3 поперечной подачи с автономными гидроприводами 4, в совокупности образующими замкнутый конвейер, который с двух сторон примыкает к столу 5 станка. Обрабатываемые на станке заготовки предварительно устанавливают на столах-спутниках 6, общее число которых равно девяти. Перемещение стола-спутника в поперечных секциях 3 транспортно-накопительного устройства осуществляется на специальных тележках, с которых они затем приводными роликами конвейера передаются на один шаг в продольном направлении.

Рисунок 4.71 — Общий вид ГПМ на базе станка МЦ800: а — общий вид станка; б — вид сверху на ГПМ

Рисунок 4.72 — Кинематическая схема станка МЦ800

Автоматический выбор управляющей программы при обработке различных заготовок осуществляется с помощью блока 7 считывания кода каждого стола- спутника, подаваемого на стол станка.

ГПМ на базе многоцелевого станка МА2765МЗФ4 предназначен для выполнения сверлильных, резьбонарезных, расточных и фрезерных операций в процессе серийного производства корпусных деталей различных типоразмеров с наибольшим габаритом 500x500x400 мм. Благодаря наличию поворотного стола, на котором устанавливается унифицированный стол-спутник с заготовкой, ее обработка может вестись с четырех сторон. Общий вид ГПМ приведен на рисунке 4.73. ГПМ состоит из специализированного станка, систем автоматической смены многошпиндельных коробок (МК) и обрабатываемых заготовок, устройства ЧПУ и вспомогательных устройств (подготовки сжатого воздуха, подготовки и подачи СОЖ, транспортирования стружки, ограждения рабочей зоны).

Сверлильно-фрезерно-расточный станок МА2765МЗФ4 включает в себя основание 1, шпиндельную коробку 2 с приводами главного движения и осевой подачи, поперечно-подвижный и поворотный столы 3, ограждение 4 рабочей зоны, конвейер 5 для отвода стружки, гидростанцию 6 и станцию смазывания. На поворотном столе 3 в приспособлении-спутнике 7 устанавливается обрабатываемая заготовка 8. Система автоматической смены многошпиндельных коробок состоит из склада- стеллажа 9 и двух транспортных тележек 10, перемещающихся по рельсовым путям, проложенным параллельно оси Z станка по обе стороны от него. На тележках смонтированы загрузочно-разгрузочные устройства — автооператоры 11. Привод тележки обеспечивает ее перемещение между секциями склада-стеллажа и позицией смены многошпиндельных коробок на станке.

Система автоматической смены обрабатываемых заготовок на станке включает в себя двухпозиционную станцию загрузки-разгрузки 12, накопитель 13 столов- спутников с заготовками и обработанными деталями, кран-штабелер 14 и специализированный промышленный робот 15 портального типа. Промышленный робот 15 перемещается по рельсовому пути 16, смонтированному на опорах над оборудованием ГПМ.

Управление ГПМ осуществляется от устройства ЧПУ, которое вместе с пультом оператора, электрошкафами и гидрооборудованием размещено на специальной площадке 17 на верхнем этаже комплекса.

Принцип работы станка поясняет его кинетическая схема (рисунок 4.74), а основные технические характеристики ГПМ МА2765МЗФ4 приведены ниже.

Размеры рабочей поверхности стола, мм. 630x630

Высота рабочей поверхности стола в рабочем положении, мм. 1000

Наибольшее перемещение стола, мм. 800

Рабочие подачи стола и привода главного движения, мм/мин. 10.. .4000

Частота вращения стола при позиционировании, мин 1 . 5

Число одновременно работающих координат при позиционировании, шт. 3

Время автоматической смены, с:

стола-спутника. 28. 32

многошпиндельных коробок. 12. 15

Точность установок многошпиндельных коробок, мм. 0,008

Наибольшая эффективная мощность на выходном валу привода главного движения, кВт. 14,8

Габаритные размеры, мм

длина, не менее. 10000

Масса (без комплекта многошпиндельных коробок), кг. 16000

ГПМ МА2765МЗФ4 может использоваться как индивидуально, так и в составе гибкой автоматической линии для многооперационной обработки группы однотипных корпусных заготовок.

Стол спутник для станка

Нужен полный текст и статус документов ГОСТ, СНИП, СП?
Попробуйте профессиональную справочную систему
«Техэксперт: Базовые нормативные документы» бесплатно

ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ И МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ.
СТОЛЫ-СПУТНИКИ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ЗАГОТОВКИ

Основные и присоединительные размеры

Flexible manufacturing modules and machining centres.
Workholding pallets. Basic and coupling dimensions

Дата введения 1989-01-01

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 20.03.87 N 818

3. Стандарт соответствует международным стандартам ИСО 8526-1, ИСО 8526-2

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)

7. ИЗДАНИЕ (май 2001 г.) с Изменением N 1, утвержденным в августе 1988 г. (ИУС 12-88)

Настоящий стандарт распространяется на столы-спутники для крепления обрабатываемых заготовок корпусных и плоских (призматических) заготовок или технологической оснастки (ТО), применяемые на многоцелевых станках (МС), в гибких производственных модулях (ГПМ), и гибких производственных системах (ГПС), изготавливаемые для потребностей экономики страны и экспорта.

Стандарт не распространяется на столы-спутники для МС, ГПМ и ГПС, разработанные до 01.07.86.

1. Основные поверхности столов-спутников указаны на черт.1.

2. Столы-спутники должны изготавливаться типов:

1 - с одной Т-образной направляющей поверхностью, шириной от 200 мм до 800 мм и отношением длины к ширине равным 1 или 1,25 (черт.2).

2 - с одной Т-образной направляющей поверхностью, шириной от 200 до 800 мм и отношением длины к ширине равным 1,6 или 2 (черт.3).

3 - с двумя Т-образными направляющими поверхностями, шириной от 1000 до 2000 мм и отношением длины к ширине равным 1 или 1,25 (черт.4).

1 - рабочая поверхность для установки и закрепления заготовок или ТО; 2 - базовые плоскости
для базирования стола-спутника на станке; 3 - базовые отверстия для ориентации стола-спутника
на станке с помощью фиксирующих штырей; 4 - центрирующее отверстие для ориентации ТО
на столе-спутнике; 5 - поверочное отверстие для выверки столов-спутников и ТО на них;
6 - зажимные поверхности для контакта зажимных устройств станка со столом-спутником;
7 - направляющие поверхности для ориентации и направления стола-спутника на устройстве
автоматической смены столов-спутников и в накопителе; 8 - крепежные отверстия для крепления
обрабатываемой заготовки или ТО; 9 - установочные поверхности упорных планок
для базирования обрабатываемых заготовок

Рабочие столы и их функции. Автоматизация загрузки

Экономия рабочего (машинного) времени за счет установки заготовки во время обработки предшествующей может быть достигнута различными способами. Станки с подвижными стойками или траверсами позволяют устанавливать на столе две заготовки, подаваемые транспортером. Для этой же цели используют и взаимозаменяемые спутники, с помощью которых осуществляют загрузку и установку заготовки вне станка. Использование столов-спутников на многооперационных станках способствует разработке относительно простых производственных ячеек, использование которых позволяет сократить вспомогательное время (несмотря на возможную широкую номенклатуру обрабатываемых деталей), и созданию сложных гибких производственных систем, в которых основное значение имеет загрузка заготовок ограниченной номенклатуры.

Ввиду того что сегодня основная тенденция развития многооперационных станков заключается в расширении их функций, создаются и внедряются гибкие системы на базе одного многооперационного станка (модуля). Подсистема транспортировки спутников служит для обеспечения работы станка по «безлюдной» технологии. Спутники автоматически устанавливаются на стол станка с помощью манипулятора и точно позиционируются с помощью специальных зажимных приспособлений.

Роботизированная загрузка дает возможность отказаться от использования индивидуальных спутников, требующих болтового крепления заготовок. Такой способ наиболее удобен при среднесерийном производстве небольших деталей.

Основные типы устройств автоматической загрузки столов-спутников представлены на рис. 2.11. Часто применяют устройства с однопозиционными тумбами, размещаемыми с разных сторон станка (рис. 2.11, а). Рабочий стол станка последовательно выходит то на одну, то на другую позицию. Применяют устройства с двухпозиционной поворотной платформой, размещаемой сбоку или спереди станка (рис. 2.11, б) и оснащенной механизмом прямолинейного перемещения стола-спутника. Пока на станке обрабатывается деталь, на второй позиции устанавливается новая заготовка. После обработки рабочий стол станка выходит на позицию смены детали и подается на свободную позицию поворотной платформы. Поворотом на пол-оборота новая заготовка подается к столу станка. Применяют конструкции с двухпозиционным механизмом смены столов параллельного действия (рис. 2.11, в).

В станках-модулях часто используют магазин-накопитель, например в виде транспортера столов-спутников с числом позиций до 10 (рис. 2.11, г).

Рис. 2.11. Основные типы устройств автоматической загрузки столов-спутников (А — стол-спутник)

Спутники на столе станка закрепляются обычно двумя способами с помощью силового гидравлического привода или пружинных прихватов. Для реализации первого способа требуется подвод масла под высоким давлением к подвижному и поворотному столу, что усложняет конструкцию станка. Второй способ проще, так как спутник закрепляется с помощью Г-образных прихватов, автоматически вводимых в пазы плиты спутника и поджимающих его к направляющим с помощью пакета мощных тарельчатых пружин. Сила зажима, постоянная. При смене спутников требуется принудительное сжатие пакета. Для этой цели используют устройства, служащие для транспортировки со стола станка спутника с обработанной деталью и подачи последующего спутника с заготовкой.

Гибкие производственные модули и многоцелевые станки. Столы-спутники для крепления обрабатываемой заготовки. Основные и присоединительные размеры

Стандарт распространяется на столы-спутники для крепления обрабатываемых заготовок корпусных и плоских (призматических) заготовок или технологической оснастки (ТО), применяемые на многоцелевых станках (МС), в гибких производственных модулях (ГПМ), и гибких производственных системах (ГПС), изготавливаемые для потребностей экономики страны и экспорта. Стандарт не распространяется на столы-спутники для МС, ГПМ и ГПС, разработанные до 01.07.86.

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ
МОДУЛИ И МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ.
СТОЛЫ-СПУТНИКИ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ
ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ЗАГОТОВКИ

ОСНОВНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ

ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ
И МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ.
СТОЛЫ-СПУТНИКИ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ
ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ЗАГОТОВКИ

Flexible manufacturing modules and machining centres.
Workholding pallets. Basic and coupling dimensions

Дата введения 01.01.89

1. Основные поверхности столов-спутников указаны на черт. 1.

1 - с одной Т-образной направляющей поверхностью, шириной В от 200 мм до 800 мм и отношением длины к ширине равным 1 или 1,25 (черт. 2).

2 - с одной Т-образной направляющей поверхностью, шириной В от 200 до 800 мм и отношением длины к ширине равным 1,6 или 2 (черт. 3).

3 - с двумя Т-образными направляющими поверхностями, шириной В от 1000 до 2000 мм и отношением длины к ширине равным 1 или 1,25 (черт. 4).

1 - рабочая поверхность для установки и закрепления заготовок или ТО; 2 - базовые плоскости для базирования стола-спутника на станке; 3 - базовые отверстия для ориентации стола-спутника на станке с помощью фиксирующих штырей; 4 - центрирующее отверстие для ориентации ТО на столе-спутнике; 5 - поверочное отверстие для выверки столов-спутников и ТО на них; 6 - зажимные поверхности для контакта зажимных устройств станка со столом-спутником; 7 - направляющие поверхности для ориентации и направления стола-спутника на устройстве автоматической смены столов-спутников и в накопителе; 8 - крепежные отверстия для крепления обрабатываемой заготовки или ТО; 9 - установочные поверхности упорных планок для базирования обрабатываемых заготовок

4 - с двумя Т-образными направляющими поверхностями, шириной В от 1000 до 2000 мм и отношением длины к ширине равным 1,6 или 2 (черт. 5).

Допускается по согласованию с заказчиком уменьшать размер L ₂ в 1,25 раза и увеличивать размер L ₃ в 1,25 раза по сравнению с указанными в табл. 1, выбирая их значения из ряда Ra 10 по ГОСТ 6636 .

Примечание . Основные размеры столов-спутников с шириной В - 200 мм и 250 мм являются рекомендуемыми.

2, 3. (Измененная редакция, Изм. № 1).

резьбовых отверстий (черт. 6а, 7 а , табл. 2) - код 1;

Т-образных пазов (черт. 6б, 7 б , табл. 2) - код 2;

Т-образных пазов и поперечных направляющих пазов (черт. 8а, табл. 2) - код 3;

Т-образных пазов и двух взаимно-перпендикулярных направляющих пазов (черт. 8б, табл. 2) - код 4;

крепежных и фиксирующих отверстий по ГОСТ 31.121.41 и ГОСТ 31.121.42 - код 5; упорных планок - код 6;

произвольных крепежных элементов (для крепления переходных плит или другой ТО) - код 7.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

6. Рекомендуемые зоны расположения захватных элементов для стыковки с устройством автоматической смены столов-спутников за пределами габаритных размеров столов-спутников и резьбовые отверстия для крепления этих элементов должны соответствовать указанным на черт. 10 и в табл. 3.

Читайте также: