Маятниковый механизм для детской кровати
Обновлено: 15.05.2024
Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.
Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.
Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.
Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.
Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.
Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.
Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.
- Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
- Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
- Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.
Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.
Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.
Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.
Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.
Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:
В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.
На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».
В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.
Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.
Еще несколько фотографий устройства:
Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.
Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.
А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.
Если вам понравится эта статья, я могу рассказать:
— о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав;
— о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател;
— о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.
Детская кровать с маятником: разновидности, какой механизм лучше
Появление малыша в семье – очень радостное, волнительное и вместе с тем ответственное событие. Родители начинают обустраивать детскую еще до рождения ребенка, ведь к выбору мебели стоит подойти серьезно и внимательно. Один из самых главных атрибутов этой комнаты – кроватка. Казалось бы, что может быть проще купить кровать для ребенка, но на самом деле существует множество разных моделей с дополнительными функциями. Среди такого выбора легко потеряться, поэтому в этой статье мы подробно рассмотрим, что же такое детские кроватки с маятниками, чем они лучше обычных и как их правильно выбрать.
Достоинства и недостатки кроватки с маятником
На первый взгляд отличить обычную кровать от кроватки с маятником не получится, потому что их различие заключается в наличии и отсутствии механизма для раскачивания, который не виден. Кроватки-маятники имитируют качание на руках, что будет очень удобно для родителей с часто капризничающим малышом. В них могут спать дети вплоть до 5 лет, если, конечно, это позволяет вес ребенка.
Кроватки-маятники имеют следующие плюсы:
они обеспечивают плавное раскачивание;
при необходимости, к примеру, когда ребенок подрос, маятник можно заблокировать.
Удобство таких моделей кроваток очевидно. У вас будут свободны руки, и вы сможете параллельно заниматься другими делами. Если же ребенок проснулся ночью, вам не придется вставать, чтобы его успокоить – достаточно покачать кровать.
Есть у кроватей с маятником и некоторые минусы:
Они дороже, чем обычные кровати.
Если механизм испортится, появится скрип.
Кроватку нельзя ставить к стене, так как для раскачивания требуется место. Однако при заблокированном механизме этот недостаток пропадает.
Стоит не переусердствовать с укачиванием ребенка: это может войти у него в привычку.
Если малыш уже подрос, но механизм не заблокирован, ребенок может получить травму.
Виды маятников для детской кроватки
Маятниковые механизмы представлены в трех видах:
С продольным маятником. Движение кроватки происходит взад-вперед.
С поперечным маятником. Такие модели качаются влево-вправо.
Универсальный. Этот вид детских кроваток совмещает и продольный, и поперечный маятник. Направление качания выбирает сам родитель.
При выборе детской кроватки этот критерий вызывает у родителей больше всего вопросов. Рассмотрим, какой механизм лучше выбрать.
Детская кровать с продольным маятником
Продольный маятник создает имитацию естественного укачивания, потому что на руках родитель качает ребенка именно вперед-назад. Многие педиатры рекомендуют приобретать кровати с продольным маятником, потому что они вредят вестибулярному аппарату меньше, чем поперечное укачивание. Однако стоит отметить, что это индивидуально и при возможности ребенка лучше вообще не укачивать. Некоторые дети быстрее засыпают именно в таких кроватках. Несомненно, это плюс.
А вот минусом является необходимость сильно отодвигать кровать от стены, потому что для ее раскачивания требуется больше места, чем для модели с поперечным маятником.
Поперечный маятник в детской кроватке
Кроватки с поперечным маятником удобнее раскачивать, если она стоит параллельно вашей кровати. Но это нельзя отнести к однозначному плюсу поперечных механизмов: кроватка может стоять и перпендикулярно, тогда будет удобнее раскачивать именно вперед-назад (как у продольного маятника). А вот однозначный плюс – ребенок сможет сам себя укачивать. Ворочаясь во сне с боку на бок, он будет раскачивать кроватку и сможет самостоятельно заснуть. Также такие кровати можно ставить ближе к стене, однако небольшое расстояние для свободного движения все же должно быть.
Кроватка с универсальным (продольно-поперечным) маятником
Такие кроватки совмещают в себе оба вида качания и обладают всеми присущими им плюсами и минусами. Достоинство универсальных моделей в том, что при необходимости, к примеру, когда вы делаете перестановку в детской комнате, маятник можно перенастроить и поставить кровать в другое место. К недостаткам относится необходимость ручного изменения системы качания. Вы не сможете одновременно качать ложе вправо-влево и назад-вперед.
Доставим завтра
Кроме того, кроватки-маятники имеют два вида управления:
Ручное. Тут все просто и очевидно: чтобы привести кроватку в действие, нужно толкнуть ее рукой. Она может самостоятельно продолжать движение около 10 минут, чего вполне хватит для засыпания малыша.
Автоматические. Такие модели дороже традиционных ручных кроваток, но высокая цена вполне оправдана. Механизм приходит в действие благодаря работе электродвигателя, который управляется дистанционно с помощью пульта. То есть, даже находясь в другом конце дома, вы сможете укачать ребенка, не отвлекаясь от дел. Существуют кроватки, которые автоматически приходят в движение при плаче ребенка. Реагируя на подобные звуки, маятниковый механизм приходит в движение и работает примерно 10 минут.
Нужен ли маятник в детской кроватке
Этот вопрос каждый родитель решает самостоятельно. Очевидно, что кроватки с маятником имеют много плюсов и значительно облегчают жизнь родителям. Некоторые дети довольно спокойные и не требуют частых и длительных укачиваний, а другие, наоборот, не могут без этого заснуть. Вы не можете точно знать, каким будет малыш, поэтому приобретение кроватки-маятника точно не будет лишним – даже некапризного ребенка придется укачивать, хоть и редко.
Более того, маятниковый механизм можно будет заблокировать, превратив кроватку в обычную устойчивую конструкцию. Однако большинство педиатров настаивают на том, что нужно стараться укачивать детей как можно меньше – длительные «тряски» негативно сказываются на вестибулярном аппарате. Без кроватки-маятника можно обойтись, приобретя, к примеру, шезлонг с электроприводом или электрокачели. Так, вы можете купить обычную кроватку, а если ребенок будет часто плакать, решить эту проблему с помощью других устройств.
Что лучше: кроватка с маятником или качалкой
И качалки, и кроватки-маятники предназначены для укачивания ребенка. Качалки имеют несколько плюсов:
Съемные полозья и дополнительные колесики, которые могут идти в комплекте. Когда ребенок подрастет, полозья снимают и меняют на подставку из колесиков или на ножки. Также многие модели имеют несколько уровней опускания дна ложа и возможность менять высоту перекладины.
Компактность. В отличие от кроваток-маятников, качалки требуют меньше места, кроме того, их легко передвигать.
Простота механизма качания.
Качалки имеют весомый минус: когда ребенок начинает пробовать встать в кровати и активно двигаться, он может ее опрокинуть. Поэтому нужно своевременно поменять полозья на колесики или ножки.
Виды кроваток с маятниковым механизмом
Кроватки-маятники различаются не только по механизму и способу управления, но и по множеству других критериев.
Формы детских кроватей с маятником
В большинстве случаев детские кроватки имеют традиционную прямоугольную форму. Но можно найти и модели необычных форм, к примеру, круглые. Как правило, они имеют диаметр не больше метра, поэтому спать там могут дети до полугода, после чего потребуется более просторная кроватка. Однако эта проблема легко решаема: почти все круглые модели раздвигаются и превращаются в овальные. Длину можно регулировать согласно росту ребенка. Стоит учитывать, что матрасы для таких кроватей найти труднее.
Особых преимуществ перед классическими прямоугольными кроватками круглые не имеют. Единственная причина, почему их выбирают – оригинальный и необычный внешний вид, который дополняет интерьер детской. Также они более компактные, поэтому их можно устанавливать в гостиной или родительской спальне для удобства.
Комплектация кроватей с маятником
Многие модели детских кроваток оборудуются дополнительными ящичками под спальным местом. Это помогает сэкономить место в комнате и удобно организовать хранение вещей и игрушек. Некоторые кроватки даже встроены в комоды, где также могут быть предусмотрены пеленальные столики. Это очень практично, но довольно быстро придется искать замену такой кроватке, ведь малыш быстро растет.
Иногда у кроватки нет никаких ящиков. Тогда для экономии пространства в детской вы можете хранить под ней органайзеры и коробки с игрушками, конечно, если под ложем есть свободное место.
Подвижность кроваток с маятником
Согласно этому критерию кроватки делятся на подвижные и неподвижные. Первые комплектуются колесиками, которые можно зафиксировать. Это рекомендуется сделать, когда ребенок начинает становиться в кроватке. В некоторых моделях есть возможность поменять колесики на ножки. Неподвижные кроватки – самые простые и стоят дешевле. Они мало чем уступают моделям с колесиками, потому что все равно кроватка будет передвигаться редко и большую часть времени находится в зафиксированном положении.
Кроватки-трансформеры с маятниковым механизмом
Самый практичный вид кроваток-маятников, который значительно экономит бюджет. Конструкция позволяет увеличивать размер спального ложа по мере роста малыша. Такой трансформер может заменить подросшему ребенку обычную кровать, поэтому родителям не придется думать о покупке новой мебели.
Выбирая между обычной кроваткой и моделью с маятниковым механизмом, учитывайте, достаточно ли в детской комнате места для ее установки, беспокоит ли вас возможность самостоятельного раскачивания ребенком, как вы планируете расположить кровать. Конечно, лучше всего приобрести кроватки с универсальным маятником – это самые практичные модели.
Маятниковый механизм для детской кроватки «Хенсвик»
1. Покупаем на заказ ЛДСП 16 мм с распилом и оклейкой кромкой ПВХ 0,4 мм.
a. 700×1082 мм – 1 шт. оклейка по всему периметру
b. 700×300 мм – 2 шт. оклейка по трём сторонам 300-700-300
c. 300×1050 мм – 2 шт. оклейка по одной стороне 1050
d. 300×668 мм – 2 шт. оклейка по одной стороне 668
Двойные боковые стенки сделаны для того, чтобы выдерживать вес кроватки и малыша.
2. Выпиливаем из лицевой панели отверстие 590×200 мм и проклеиваем кантом. Нижняя часть кроватки будет служить ящиком для хранения вещей (размеры 1018×668×320 мм).
3. Из металлического листа или профильной трубы вырезаем 4 планки 200×30×2 мм для удлинения ножек кроватки. Высверливаем отверстия диаметром 10 мм под болты, отступив 20 мм от нижнего края и 15 мм по бокам, диаметром 5 мм под саморезы с пресшайбой 4,2×14 мм для крепления к ножкам кроватки (3 отверстия на 100 мм планки вполне достаточно), а также отверстия диаметром 10 мм в металлических уголках 40×40×40×2 на расстоянии 16 мм от края и по 20 мм по бокам.
4. Из куска 15 мм доски делаем 4 маятника (размеры 215×70×15 мм) и высверливаем отверстия диаметром 30 мм по диаметру подшипников, отступив по 35 мм от краев.
5. Вклеиваем подшипники в отверстия клеем «CosmoFen CA 12» или любым другим. Этот клей не только металл к дереву приклеивает, будьте аккуратнее с пальцами рук!
6. Для более эстетичного внешнего вида покрасим заготовленные планки, уголки и маятники с вклеенными подшипниками, предварительно закрыв их малярным скотчем.
7. Высверливаем отверстия в ЛДСП под винты-конфирматы 7×70 (диаметр сверла 5 мм).
8. Собираем короб по схеме из п.1. 12 винтов вкручиваются снизу, 8 – с боковых стенок.
9. Прикручиваем металлические уголки на саморезы с пресшайбой с внутренней стороны по углам короба на расстоянии 15 мм от верхнего края. Высверливаем через уголок отверстие диаметром 10 мм через два слоя ЛДСП. С внутренней стороны вставляем болт M10×80, с наружной стороны закручиваем туго гайкой с шайбой. Дальнейший порядок сборки виден на правой картинке (металлическую планку прикручивать не нужно!).
10. Крепим подпятники для мебели к основанию короба саморезами с пресшайбой (от ножек решил отказаться, чтобы не поднимать кроватку ещё выше!)
11. Фиксируем саморезами с пресшайбой заготовленные металлические планки с внутренней стороны ножек кроватки ровно на половину длины планки (100 мм). Вставляем болт M10×50 с внешней стороны кроватки с двумя шайбами с обеих сторон планки и затягиваем гайкой. После того, как планки будут прикручены к ножкам, кроватку необходимо собрать и установить на маятники (лучше вдвоём – один держит кроватку, второй – вставляет болты в маятники) проще всего это делать при поднятых вверх маятниках и закрученных регулировочных гайках.
12. Регулировка кроватки влево-вправо относительно короба осуществляется путём регулировки гаек между маятником и коробом или маятником и ножкой.
13. В результате проделанной работы должно получиться примерно следующее:
Регулировка кроватки по уровню осуществляется при помощи подпятников.
Планки на ножки прикручивали, чтобы удлинить маятник и, соответственно, плавность его хода (получилось 145 мм между центрами болтов маятника).
Высота кроватки увеличилась на 22 см (с 795 мм до 1015 мм до верхнего края бортика) – это надо учитывать при невысоком росте родителей. Высоту можно сделать чуть ниже, уменьшив изначально высоту панелей ЛДСП, но не более чем на 85 мм, иначе маятники будут тереться по полу.
Вес основания в сборе около 28 кг, вес кроватки 16,3 кг – опрокидываться не будет даже при сильном раскачивании! При вертикальной нагрузке на боковые стенки кроватки конструкция выдерживает вес не менее 60 кг (проверено лично!), при максимально допустимой нагрузке на днище кроватки 20 кг (из инструкции).
P.S. Конструкция с качанием вперёд-назад была выбрана из-за того, что расстояние от стены до кроватки и от кроватки до шкафа-купе всего по 2 см. От задней стены нижний короб отодвинут на 7 см – чего вполне достаточно для плавного раскачивания.
Подробная инструкция в формате pdf выложена на Яндекс.Диск
Стоимость материалов (по состоянию на 28.04.2015):
ЛДСП 16 мм «Дятьково» (белый 999) – на заказ — 1022,00 руб.
Подшипник 180500 (62200-2RS) (8 шт. × 40 руб.) — 320,00 руб.
Баллончик эмали «Jobi» (цвет белый матовый) — 223,10 руб.
Винт-конфирмат 7×70 (20 шт. × 2,08 руб.) — 41,60 руб.
Болт M10×80 DIN 933 (4 шт. × 8,48 руб.) — 33,92 руб.
Болт M10×50 DIN 933 (4 шт. × 7,2 руб.) — 28,80 руб.
Гайка шестигранная M10 DIN 934 (24 шт. × 1,92 руб.) — 46,08 руб.
Шайба увеличенная M10 DIN 9021 (12 шт. × 2,12 руб.) — 25,44 руб.
Уголок монтажный KM1 40×40×40×2 (4 шт. × 12 руб.) — 48,00 руб.
Кант накладной 16 мм (цвет белый) 1 метр — 26,19 руб.
Подпятник для мебели регулируемый (4 шт. × 30,07 руб.) — 120,28 руб.
ИТОГО: 1935,41 руб.
В наличии имелись:
саморезы с пресшайбой 4,2×14 мм (32 шт.)
кусок доски 140×15 мм (43 см)
кусок профильной трубы 40×20×2 мм (80 см)
свёрла по металлу диаметром 5 и 10 мм
коронка по дереву диаметром 30 мм
цианакрилатный секундный клей «CosmoFen CA 12»
наждачная бумага со средней зернистостью
малярный скотч 40 мм
От автора:
Кроватку собрал 28 апреля, а 2-го мая у меня родилась дочка=)
Просьба сильно не ругать, если описанные выше действия без подробных чертежей и инструкций. По своей профессии я не отношусь ни к плотникам, ни к столярам, я всего лишь программист.
Все работы производились мною без специального оборудования. В наличии были электролобзик, болгарка, шуруповёрт, прямые ®уки и ©ветлая голова.
Маятниковый механизм для детской кровати
На что потратить появившееся время
решайте сами!
Наконец-то целиком посмотреть интересный фильм
Приготовить вкусный обед из нескольких блюд
Сладко выспаться, вставая только покормить малыша
Таймер качания
от 10 мин. до 24 ч.
Вы сами решаете, сколько укачиваться малышу!
*Модель "Тихоня wi-fi", "Соня"
и "Совушка"
Устройство для автоматического
качания детской кроватки с
маятниковым механизмом
Подарите
Вашему ребенку
крепкий сон!
Кроватка с установленным на нее устройством автоматического качания «Баю-Бай» обеспечит спокойный сон вашему ребенку в течение всей ночи и во время дневного сна, а родителям – свободное время, когда можно заняться делами или передохнуть. Несколько режимов качания и большой набор функций позволят укачать ребенка и сохранить спокойный сон.
Что такое «Баю-Бай»
Сон - одна из главных составляющих развития ребенка. С первых дней жизни очень важно обеспечить малышу комфортные условия засыпания, и большую роль здесь играет тип и качество детской кроватки. Опыт показывает, что для малыша и родителей очень удобны кроватки-маятники – их плавное качание имитирует нежные мамины руки.
Наше устройство уникально и не имеет аналогов в мире!
Продукция защищена патентом на полезную модель
Установка устройства на кроватку заключается в закреплении магнита на подвижной части и приводного блока - на неподвижной части кроватки. Подробнее - видео
Сравнение моделей
«Баю-Бай»
мкр. Балауса, 36 улица, дом 42
Купите "Баю-Бай"
и подарите Вашему малышу крепкий сон
Запуск качания от плача ребенка, чувствительность микрофона регулируется!
Запуск качания от шевеления ребенка, устройство понимет, когда ворочается Ваш малыш!
Выбирайте самую комфортную «скорость»
для вашего малыша!
- 6 режимов качания
- Датчик движения
- Датчик реакции на плач
- Таймер работы
- Встроенный web-сервер
- Управление со всех современных устройств
- Работает на всех операционных системах
- Гарантия 1 год
Хотите узнать больше?
Бесшумность устройства обеспечит максимальный комфорт малышу, а дистанционное управление – его родителям. Устройство для качания кроватки превратит вашу обычную кроватку с маятниковым механизмом в самую лучшую автоматическую колыбель. Устройство для качания детской кроватки «Баю-Бай» - нежная забота о ребенке и передышка для родителей!
Читайте также: